北斗七星的第一颗是天枢,也就是大熊座α星。古人认为天枢是天之中心,因此它是北极星。天枢在五行中属于水,对应的方位是北方,所以古代又称北斗为“七元解厄星君”。
北斗七星的第二颗是天璇,也就是大熊座β星。古人认为天璇是天之枢纽,因此它是北极星。天璇在五行中属于木,对应的方位是东方,所以古代又称北斗为“七元福寿星君”。
北斗七星的第三颗是天玑,也就是大熊座γ星。古人认为天玑是天之游移,因此它是北极星。天玑在五行中属于土,对应的方位是中央,所以古代又称北斗为“七元中台星君”。